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回复：试验台系统转矩闭环

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黄金如何晋级?

发布于 2024-06-21 16:16:12

21楼

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以下是引用liul_sharp在2024-06-21 09:16:12的发言 >19楼：白的曲线设定转速1571rpm，最大偏差1rpm。准确度很好了。额定3000rpm。万分之三点三啊，而且是没滤波的r61。绝对只是打齿。你不妨把1441，1442以及相关的参数晒出来。

R61是有滤波的 S120配置1PH8电机，空载情况，额定转速以下编码器无滤波能达到+-0.6RPM. 带ABB这个电机转速波动高于+-1 ，所以每次我都习惯加滤波时间。下图为zhu拖电机配置参数

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guzhang

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