内容承接上一贴;

  与“双位置反馈”的相互影响

“被动位置测量系统驻留”功能不能与“双位置反馈”(MD32960  $MA_POSCTRL_DUAL_FEEDBACK_TIME > 0)功能配合使用。

与“位置差接通”的相互影响:

“被动位置测量系统驻留”功能不能与“位置差接通”(MD32950  $MA_POSCTRL_DAMPING > 0)功能配合使用。

与 APC（SINUMERIK 840D sl 选件）的相互影响

“被动位置测量系统驻留”功能不能与驱动功能“Advanced Positioning Control（APC，高 级定位控制）”配合使用。

与编码器安全保护方案的相互影响

启用“被动位置测量系统驻留”功能的同时只能使用单编码器安全保护方案。

与 DRIVE-CLiQ 上插拔操作的相互影响

若插拔的不是编码器电缆，而是 SMC 和电机模块间的 DRIVE-CLiQ 电缆，则只有采用 ““驻留”机床轴功能才能确保此类编码器的无故障驻留。

示例： 直接位置测量系统上的附加测头切换

初始状态：

附加测头“A”配备了一个编码器 E2。

附加测头“B”无编码器。

主轴“SP”配备了一个编码器 E1。

在 MD13060 $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE（PROFIdrive 的标准报文类型）中设置 了以下两种报文类型其中之一：

报文 116（电机编码器 + 外部编码器）；

或者

报文 136（电机编码器 + 外部编码器，含转矩前馈）；

主轴“SP”中配置了以下位置测量系统：

电机编码器 E1 作为位置测量系统 1

直接编码器 E2 作为位置测量系统 2

当前主轴上安装的是带编码器 E2 的附加测头“A”。

位置测量系统 2 是生效的测量系统：

DB31, ... DBX1.6 = 1 位置测量系统 1 无效。

“被动位置测量系统驻留”功能：

未对位置测量系统 1 生效： MD31046 $MA_ENC_PASSIVE_PARKING [ 0 ] = 0；

对位置测量系统 2 生效： MD31046 $MA_ENC_PASSIVE_PARKING [ 1 ] = 1；

目的：用户希望从附加测头“A”切换到附加测头“B”。

① 在附加测头切换前，用户应通过功能““驻留”机床轴 (页 128)”关闭机床轴的所有 位置测量系统：

DB31, ... DBX1.5（位置测量系统 1）= 0；

DB31, ... DBX1.6（位置测量系统 2）= 0；

接着控制系统会复位位置测量系统的状态信号：

DB31, ... DBX102.5（位置测量系统 1 已激活）== 0 ；

DB31, ... DBX102.6（位置测量系统 2 已激活）== 0；

② 用户等待状态信号，之后再将附加测头“A”从主轴上移除。此时附加测头“A”和联 轴节间的编码器电缆也会电气断开。编码器 E2 的缺失不会触发 NC 或 驱动故障。

③ 现在主轴上安装的是附加测头“B”。

④ 用户只接通位置测量系统 1： DB31, ... DBX1.5（位置测量系统 1）= 1 接着控制系统对状态信号置位：

DB31, ... DBX102.5（位置测量系统 1 已激活）== 1 由于已为位置测量系统 2 激活了“被动位置测量系统驻留”功能，因此位置测量系 统 2 无效，而是处于“驻留”状态。

目标：

 接下来用户希望重新换入附加测头“A”。

① 用户通过“机床轴驻留”功能关闭位置测量系统 1：

DB31, ... DBX1.5（位置测量系统 1）= 0；

接着控制系统会复位位置测量系统的状态信号：

DB31, ... DBX102.5（位置测量系统 1 已激活）== 0；

② 用户等待状态信号，之后再将附加测头“B”从主轴上移除。

③ 现在主轴上安装的是附加测头“A”。

④ 用户激活位置测量系统 2：

DB31, ... DBX1.6（位置测量系统 2）= 1；

这样可同时接通位置测量系统 1，因为位置测量系统 1（电机测量系统！）的“被动 位置测量系统驻留”功能未生效。 位置测量系统 1 成为被动位置测量系统。

控制系统对位置测量系统的状态信号进行置位：

DB31, ... DBX102.5（位置测量系统 1 已激活）== 1；

DB31, ... DBX102.6（位置测量系统 2 已激活）== 1；

下一话题：保护区