引用21楼详细内容：

今天又到现场测试了一下，两个装置用的一套编码器输入。应该不是编码器导致的。就是未使能状态装置输出，模拟量输出也通讯一致的有输出。判断是CUD1板子坏了。

引用17楼详细内容：

有这个可能

引用13楼详细内容：

看手册了，知道手册上写的，但是不知道怎么回事。编码器输入有问题，会不会导致装置未使能状态，输出速度。

引用10楼详细内容：

不会自己去看手册么？

引用8楼详细内容：

通讯有什么问题？ 70和80的协议不一样？

脉冲同步， 不也是各自触发各自， 各自计算相位吗？

引用5楼详细内容：

我指的是两个装置并联（不是12脉冲的扩容，是6脉动的并联），就不能一个是DC MASTER，一个是DCM。一方面通讯会有问题，另一方面脉冲触发同步不好做。

之所以在一楼提这么一句，是因为楼主只说12脉冲，但并没有提具体是几台装置。如果仅仅是两台装置，还好。如果是四台装置，两两并联，如果坏了一台，想换成DCM，那是不行的。