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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-06-23 17:37:09
3楼
给楼主一个示范。看波形要把横坐标和纵坐标一起看。
这个曲线是22日周六，针对一个37kW的2极ABB电机，调试以后，空载从0速至最高转速4500rpm的加减速曲线。斜坡时间10s+圆弧2s。
曲线是r63.0和r62。给定与实际值之间的跟随性，是闭环控制器调节性能一种评价。作为调试者，我们追求它动静态运行过程的丝滑感觉。
西家传动，给应用者提供这个平台，展示自己的调试结果。牛二的惯性定律，在传动控制中要灵活的应用。控制系统不是越灵敏越好。而是根据具体的惯性特性，与灵敏性完美配合，体现它的动静态特性合适与刚刚好。
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