恭喜,你发布的帖子
发布于 2024-06-23 20:50:11
16楼
做这种工艺的时候,要有一个“死区”和滤波的概念,AI不是Bool,非黑即白,你要给程序留出一个灰色地带,帮助CPU去在一个“AI区间内”做0/1的判断,的否则就会像你这样,阀不断跟着模拟量波动而通断
在这里回复楼主,死区不用想的很复杂,就是在目标值上叠加一个可以接受的上下限阈值,这样就将目标值这一个点变为了一个区间,在此区间内都认为已经到达目标值,避免无意义的频繁调整。
滤波可以用一个一阶滤波或其它滤波形式,减小反馈值的波动,最终目的也是避免无意义的频繁调整。
这两个方法在PID中都是常用手段
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