回复9楼：

哈哈，从你介绍的信息来看，这个客户似乎在刁难你呢？

第二，你用的变频器是谁家的？西家传动的的吗？什么型号的驱动控制？

针对你所说的问题，我分两个方面描述。希望你能看懂，并帮到你。

第一，关于转速的控制精度。0.3%以内，这个要求不算高。只要是闭环控制，随便都能达到。

控制精度。讲的是闭环控制的稳态精度。也就是在稳态下的设定值与实际值之差。

所以，只要现场你的系统EMC（电磁兼容）做到位，所有的外部和内部控制信号没有噪声，稳态下控制精度满足0.3%完全能做到。关键是信号噪声必须要抑制和克服。通过系统的电磁噪声净化，使信号非常的干净。

第二，关于trace录波的扫描周期2ms。这个取决于trace的信号多少和软件的规定，完全可以达到2ms。但是，取样时间短和长，针对稳态精度这个检查和监控，有意义吗？毫无关系。采样时间长短，对应的是瞬态监控的需求。不是稳态的指标监控需求。

不过，假如在更高的取样速度下，可以检查到你的系统里是否存在信号噪声。所以，你可以用这个方法监控一下速度实际值的信号曲线，上面是否叠加了信号噪声。

假如转速实际值存在信号噪声，通过录波，可以知道它的噪声频率和幅值。以此确定你对来自编码器信号的滤波时间。

注意，来自现场编码器信号的EMC防护。这是对转速实际值信号是否干净纯洁至关重要的。

仅此。仅供参考。