回复:G120利用惯性比的调整,结合trace的电机速度特性调试

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发布于 2024-06-25 11:47:06

11楼

太感谢您了,回复太快了,谢谢!

这个我理解为所谓的0.3%不应该是trace的检测值是吧?应该是系统调试稳定运行的速度波动是吧?

其实我也奇怪,那个监测波动把误差放大对控制稳定性的影响应该是反向的;谢谢!


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guzhang

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