1、这个涉及到单位转换的问题，FB284速度管脚

对于FB284的Velocity管脚，速度给定的单位是1000LU/min,即管脚内部已经执行了乘以1000的操作，因此，假设在计算出来所需给定的转速是3600000LU/min后，只需要在管脚上给定3600000/1000=3600即可

2、机械臂电机上下移动可能发生机械干涉，所以为了防止学员零点随意位置校准，我们没有开放程序端操作，而拧丝机构每次都是从当前位置为原点执行固定停止点功能，且不会发生机械干涉，所以不需要校准，只需要每次有零点即可，所以用模式5。本课程是教学为目的，让大家多掌握一些回零功能，实际应用中可以根据自己理解更改，另关于拧丝和机械臂回零相关内容在视频课程“机械臂定位及拧丝机构相关功能实现一”章节第4分钟开始和“系统控制模式实现一”章节41分左右也说过拧丝没有校准需求