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发布于 2024-06-26 14:48:25
25楼
不是TO占资源,而是半闭环位置控制占资源,你只会TO编程,那就用脉冲串开环控制好了。
TO的模拟量和profidrive都是半闭环,要周期中断读取编码器位置,还要在周期中断里做pid运算。
走通讯和模拟量已经是全闭环了,只不过电机速度闭环在伺服器,负载位置闭环在控制器,既然有位置闭环了,那速度闭环也是在的,不然哪来的速度监控参数?
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