回复:s7 1200运算能力这么差吗? 工艺对象方式 profinet控制4个伺服,PLC程序扫描就很慢了

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2024-06-26 14:48:25

25楼

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以下是引用看雪001在2024-06-05 10:55:10的发言 >10楼

不是TO占资源,而是半闭环位置控制占资源,你只会TO编程,那就用脉冲串开环控制好了。

TO的模拟量和profidrive都是半闭环,要周期中断读取编码器位置,还要在周期中断里做pid运算。

以下是引用汐止在2024-06-05 08:56:12的发言 >8楼:Z 版,TO 这么占...

引用8楼详细内容:

Z 版,TO 这么占用资源吗?


1212 和 1214 带三个 TO 轴走走绝对定位感觉应该完全没问题啊(困惑。。。)

以下是引用Zane在2024-06-03 23:27:24的发言 >1楼:1200做一个工艺轴就...

引用1楼详细内容:

1200做一个工艺轴就不错了,还是那种“要求不高”的

走通讯和模拟量已经是全闭环了,只不过电机速度闭环在伺服器,负载位置闭环在控制器,既然有位置闭环了,那速度闭环也是在的,不然哪来的速度监控参数?

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guzhang

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