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发布于 2024-06-26 15:33:49
26楼
现在国产低精度的伺服（17位，18位）的和变频器 的价格的价格差不多了，又稳定，定位又快又准（<1mm），还考虑用变频器做定位个啥，整套方案应该比变频器的还会低，小型PLC都支持伺服控制，X川的PLC 千八文都支持直线圆弧插补齿轮凸轮同步，SmarS7-200t都支持直线插补了。
以前一个400W变频器3000多（无电机），现在某大品牌的400W伺服套件不到2000（驱动器+电机+5m电源线+5m编码器线）绝对值编码器噢。其实以前的好多方案都要改了，如果方案不是最优，我们写代码的付出再多也是事倍功半。
因为变频器功率段覆盖更广，异步传动健壮性更好，适用范围更广。大功率的伺服性价比不高，另外，变频器也支持伺服模式，典型的西家S120 就支持异步伺服模式。伺服模式不是同步电机的专属，伺服和是否异步电机、同步电机、有刷永磁直流，有刷励磁直流没直接关系。
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