回复:机械臂及拧丝单元的功能实验指导无法在远程实验室成功运行

Clarence Zhang

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发布于 2024-06-26 17:42:01

4楼

1.在上回实验室测试时监控了下V-ASSISTANT,目标设定值还是很大的,并不是说拧丝电机上来就到达目标设定值,而没有触发到固定停止点报警的。因为执行50步时,拧丝电机没有任何转动,那拧丝电机怎么到达的目标设定值呢?

2.实验设备的拧丝电机也不可能到达固定停止点吧,因为实验台模拟的螺丝批头,是一个圆块,没有受力点去触发固定停止点


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