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发布于 2024-06-27 09:38:51
1楼
问题很明显。P1300 = 0时OK。P1300 = 21时，没戏。
那问题的主要可能就在于编码器的设置上了。检查：
在P1300 = 0时，看r61的示值是多少？如果等于0.那就是编码器的设置问题了。
对于第三方的电机和第三方的编码器，P400 = 999才应该吧。然后还要设置编码器类型，HTL，编码器脉冲数1024，以及信号是单极还是双极。
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