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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-06-27 11:12:10
218楼
看过此贴的人大概率有印象我在此贴之前还发过一篇帖子 在其中我一开始也对无编码器的悬停持怀疑态度 而且一开始用标准软件的时候确实怎么调效果都不理想 毕竟参数不完全开放嘛
换了提升固件以后 效果比以前好多了最起码客户能接受了，由于参数不开放，我很好奇他是通过什么方案实现的 别家的驱动器 或者国产驱动器有没有对应参数来实现无编码器的悬停 这是开本贴的初衷
至于电机最好不要超过额定转矩50%实现悬停或者没有编码器悬停根本不可靠 没有精度 这些我早就知道 问题是 现场就是这么用了 客户也能接受了 那我们就没必要讨论了
可能这种邪门歪道的用法论坛里不多吧 大家好像没有提出实质性的方案 都在讨论能不能大转矩或者无编码器长时间悬停了
ABB提升机应用宏里面加入了启动阶段的抱闸控制，启动指令后，预励磁，励磁完毕，给电机一个50%的转矩，检测转子是否有转动，如果没有转动，抱闸验证结束，给定预先设定启动转矩，抱闸松开，等待抱闸松开完毕，给斜坡加速
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