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200 smar pid输出不正常

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普通如何晋级?

200 smar pid输出不正常

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2024-06-29 10:33:07

使用PID向导创建的PID功能块，现在出现了这么一种情况，
PID模式由手动切到自动后，PID输出每次增加量程的1/100，对于变频器来说就是每次增加0.5HZ，对于阀来说每次增加1%开度
这时修改PID的增益，输出并没有跃动，还是每次增减那么点。
过了几秒或者十几秒后，就正常了，这时调节增益或积分可以看到输出的阶跃变化。

程序是旧程序修改的，之前都是正常的。
怀疑过软件版本问题，之前一直用2.5，已更新到2.8，PID相关指令也重新生成了，还是不行。

有相关经验的大师请帮迷途羔羊解惑

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guzhang

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