驱动的P和r参数如何来理解

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驱动的P和r参数如何来理解

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2024-06-30 13:47:57

最近在看S120的驱动参数手册,P参数作为BI或BO时是否是对于所属的驱动对象来讲实际是驱动对象的输出,r参数作为CI或CO是所属驱动对象的输入。


下图这里P0840[0]=r2090.0该如何理解,驱动自我内部的一种控制吗?驱动接收到的r2090.0给到驱动的P0840[0]作为一种控制?P0840[0]=63:2090.0,这里63该如何理解



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