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  同时运行多个几何轴：

在 JOG 运行模式下可同时运行多个几何轴。每个参与的几何轴的运行范围会在轴运行开始 时受到软件限位开关、工作区域限制等以及生效的保护区的限制。系统不能确保对所有生 效的保护区进行安全监控并会向用户反馈以下信息：

● 报警：“10704 未确保保护区监控” 

● DB31, ... DBX39.0 = 1（未确保保护区监控） 运行结束后报警自动删除。如果轴的当前位置位于激活的或预激活的保护区内部： 

● 系统显示报警 10702 或 10703 

● 禁止轴继续运行 

● 系统会设置相关保护区的 NC/PLC 接口信号

 DB21, … DBX276.0 – 277.1 或 DBX278.0 – 279.1（到达保护区边界）；

图：起始点处几何轴的运行范围；

从 X 轴和 Y 轴的起点开始，轴运行范围限制是由以下方式得出的： 

● X 轴

 – 正向运行：保护区 2

● Y 轴 

– 正向运行：保护区 1 

– 负向运行：绝对运行范围限制，如工作区域限制；

由此得出的起点处的最大轴运行范围并未考虑到保护区 3。因此，轴有可能在保护区 3 中 到达保护区边界。

说明 系统也会在手动运行模式（JOG、INC 及 DRF）下监控激活和预激活的保护区。

明日话题：轴运行限制；

 – 负向运行：绝对运行范围限制，如软件限位开关