两台G120(CU250S-2)带异步伺服做主从控制?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

两台G120(CU250S-2)带异步伺服做主从控制?

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两台G120(CU250S-2)带异步伺服做主从控制?

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2024-07-02 17:25:01

设备两个驱动轮(一前M1一后M2)，两台电机均带速度环编码器，负载运行速度需要达到120m/min，结合官方资料目前主要在考虑两种方式：

主机运行在速度模式下，从机运行在转矩模式下。将主机的转矩设定值通过模拟量通道输出给从机（直接转矩分配）。
主机运行在速度模式下，从机运行在速度模式下做转矩限幅，将主机的转矩实际值通过模拟量输出给从机。

之前都是单驱，双驱的有些疑虑请教下各位：1.第一种方式从机是否需要转速限幅？2.第二种方式速度是否会有延时导致主从速度不一致？

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guzhang

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