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发布于 2024-07-03 08:57:45
17楼
因为子程序多次调用不能使用边沿指令,这个是自己造的带背景数据的子程序,可以使用边沿指令,我把这三行程序直接放在工位实现子程序里是可以实现的,如果单独放在一个子程序再在工位实现中调用,下载的时候就会报错
现在是下载报错,而不是运行出问题
所以可以先不考虑执行的问题,试试将 沿处理子程序 从 Main 开始一级级下放,看看在哪一级开始下载会报错,沿处理子程序 INOUT 等引脚用的地址可以随意;
再减少上级调用的次数,比如20个皮带,减少成10个,5个等;
另外最好有测试demo 及 报错的截图
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