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发布于 2024-07-03 18:52:21

9楼

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以下是引用芳季在2024-07-02 08:49:26的发言 >6楼

那你找找哪来的1啊。刚通电都没动哪来个1这个值?不是你用LDPOS给的你就查啊。

你都知道有不正常现象了就往这查去。

你用sm0.0常闭去隔离所有运动指令,除ctrl。看通电后这里是1不?

您好,测试后发现一但启动寻参指令,那个位置为1的话,寻参指令启动后指令就无法结束,电机也没有转动,PLC必须得STOP后再RUN,才可以恢复。

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guzhang

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