CALCPOSI()函数可检查在工件坐标系（WCS）中几何轴从起点起按指定行程运行是否会 超出当前激活的各个限位。

如果因为限位几何轴不能完成指定行程，则系统会反馈一个状态值（十进制正值）和允许 的最大行程。

CALCPOSI:检查几何轴是否超限。预处理停止： 否；在单独程序段中 编程： 是；

函数值：

0 可完成整段行程；

-1 在<Limit>中至少有一个分量为负。

-2 坐标转换计算中出错。 示例：轴穿过奇点，以至于无法确定轴位置。

-3 指定的行程<Dist>和允许的最大行程<MaxDist>呈线性 关系。 提示 只能与 <TestLim>，位 4 == 1 同时出现。

-4 <Dist>包含的运行方向投影到限位面上为零矢量或运行 方向垂直于被超出的限位面。 提示 只能与 <TestLim>，位 5 == 1 同时出现。

-5 <TestLim>中，位 4 == 1 且位 5 == 1；

-6 至少有一个需要检测其是否超限的机床轴没有回参考 点。

-7 防撞功能：运动链或保护区定义无效。

-8 防撞功能：该功能可能因内存不足而无法执行。

个位 提示 如果同时出现多个超限错误，则个位上显示的是导致行程缩减幅度最大的 限位。

<Status>:值含义：

1 软件限位开关限制了行程；

2 工作区域限制了行程；

3 保护区限制了行程；

1x 起点超限；

十位：

2x 指定的直线超限。 当终点自身没有超限，但是在从起点到终点的行程中却 有可能超限时（例如穿过保护区，进行诸如 Transmit  非线性转换时 WCS 中的软件限位开关弯曲），也会返 回该值。

百位：

1xx 个位 == 1 或 2： 超出正限值。 个位 == 31): 侵犯了 NC 专用的保护区。

2xx 个位 == 1 或 2： 超出负限值。 个位 == 31): 侵犯了通道专用的保护区。

千位：

1xxx 个位 == 1 或 2: 

 与超限轴的编号相乘的系数。轴从 1 开始计数。 

基准：

● 软件限位开关：机床轴 

● 工作区域限制：几何轴 

个位 == 31): 

 与受侵犯的保护区编号相乘的系数。

明日话题：<Limit>:函数；

互动一问：WCS含义；