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回复:PID 调节

kinkin

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2005-12-02 19:44:49

0楼

quote:以下是引用随风奔跑在2005-07-30 18:10:57的发言：
FB41是增量式的PID，而电机的编码器不是增量式的而是位置式的。请问我应该怎样设置FB41中的参数，不盛感谢！！！

什么叫增量式？
编码器是位置式没有关系，PID输出的0～100%对应位置的零点到最大，根据需要控制的量调节电机轴的位置，至于PID参数是只影响调节的效果，并不能影响你个根本控制方式！
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