NO NO NO，老兵可不笨。太聪明了。只能说我所说的欠全面。比如，我看到了表述震动的内容，就理解为机械振动了，却没有看到，笔者将机械震动与电参数设置造成的震动混为一谈了。如下：其中，“电机在某一个速度点上振荡”这应该是机械震荡所致；“如果这个速度点很低的话，根本就没有办法转动起来，”这里的说法，我认为是笔者的误判断了。因为电机在低速、甚至停滞状态的震动，基本上归于参数调试不当所致。比如，电流调节器与速度调节器的参数不匹配，特别是速度调节器的Kp不合理的扩大。就会使系统启动以后震动。
判断是机械振动还是电控引起的震动，非常简单。低速/超低速的震动，属于电控问题；空载运行某一转速下震动，机械振动的原因可能性很大；满载运行的震动，属电控问题。
判断是机械振动还是电振动的另一个方法是，激励off2以后的瞬间，这种振动是否消失了。是，则是电振动；否，则是机械振动。