老兵叫板，我不得不说。其实，这个精益求精不过仅发了3贴，就跑得无影无踪。而我们这3个天津老乡，却在这里“唇枪舌剑”的“论战”。嘻嘻嘻。
我不是“泥瓦匠”。为了做好“发言”，又看了好几遍这楼里的帖子，还是晕乎乎的。
从老兵表述的角度看，观点没有问题，passwd思想活跃，认为，不就是电枢电流达不到限幅值嘛，我想办法让你达到了，不就结了？其实，达到限幅值，不是目的，目的是达到电机的额定转矩。或者说，让电机发出需要发出的力。直流电机的力矩平衡方程式告诉我们，保持力矩不变，励磁电流下降（磁通下降），电枢电流上升。这是没有错误的。但是，这对本楼的主题没有意义，因为，楼主想要达到的目的是提高转矩。
我认为，楼主的问题，首先是确定在最大给定的前提下，电枢电流是多少？可控硅导电角是多少？电流调节器的给定值与实际值关系？
如果可控硅导电角未达到极限，电枢电流未达到额定，电流调节器输入给定与实际值存在差值，电机就溜车，那是电机的问题。电机的铭牌数据有错误，或者电机出了问题，达不到额定指标；
导电角达到了30度，那是进线电源低。
电流调节器的给定值与实际值相等，那是转矩限幅规格化不对所致；
总之，楼主的问题其实很简单，不要为装置的监控电流的换算搞晕，直接用直流电流表做监控参考，判断问题的出处，再回过头来研究那些显示参数的相互关系。仅此而已。