承接上一贴：

<System>:：

数据类型： BOOL；

默认值： FALSE；

FALSE 单位根据 G 指令组 13 中当前激活的 G 指令 (G70, G71,  G700, G710)。

提示 G70 激活、基本单位制为公制或 G71 激活、基本单位 制为英制时，则基本系统中返回系统变量 $AA_IW 和 $AA_MW，有可能必须经过换算以供 CALCPOSI()使 用。

TRUE 单位依据设置的基本单位制： MD52806 $MN_ISO_SCALING_SYSTEM；

<TestLim>:：

选择需要监控的限位，位编码（可选）；

数据类型： INT；

默认值： 位 0、1、2、3 == 1（15）；

0 1 软件限位开关；

1 2 工作区域限制；

2 4 激活的传统保护区；

3 8 预激活的传统保护区；

4 16 越过软件限位开关或工作区域限制时，在<Dist>中返回 运行方向，同上文情形 1。

5 32 越过软件限位开关或工作区域限制时，在<Dist>中返回 运行方向，同上文情形 2。

6 64 激活的防撞保护区；

7 128 预激活的防撞保护区；

8 256 激活的防撞保护区和预激活的防撞保护区；

1）如果同时出现多个保护区超限错误，则显示的是对行程约束力最强的保护区。

明日话题：轴监控