第一种是通过GSD文件组态，第二种是通过HSP组态。每种都有自己的优缺点。

   第一种只要正确GSD文件就可以涵盖不同功率的G120，第二种就细化了很多，只能针对实际型号去选择，选择型号和实际型号不一致下载就会报错误。

   第一种下载对下面G120涵盖很广，只要这些G120支持这个GSD文件，你组态下载都不会有限制。第二种如果实物型号和组态型号不一样，下载会报错。但是第二种可以通过博图上面Startdrive调试，参数很全面。第一种也可以通过博图Startdrive软件调试，但是限制很多。

   不过我一般喜欢第二种方式。选择第一种的人也是很多，第二种需要安装Startdrive才能组态HSP这个对应型号和版本。很多人不喜欢安装这个软件Startdrive，那就选择第一种安装，使用要求不高的场合，通过手动修改电机参数就可以使用，参数需要设置不是很多。

  大概总结了这些，还有细节就不一一介绍。