可用的通道轴 通道中定义了 4 根轴：X、Y、Z 和 A。 A 轴是一个回转轴。

设置工作区域限制组的数量 

现在需要定义 3 个工作区域限制组：

MD28600 $MC_MM_NUM_WORKAREA_CS_GROUP = 3；

定义工作区域限制组 

另外需要再定义 2 个工作区域限制组：

工作区域限制组 1 

在第一个工作区域限制组中，AZS 坐标系中的轴会受到以下限制：

● X 轴正方向上：10 mm 

● X 轴负方向上：没有限制 

● Y 轴正方向上：没有限制 

● Y 轴负方向上：25 mm 

● Z 轴正方向上：没有限制 

● Z 轴负方向上：没有限制 

● A 轴正方向上：10 度 

● A 轴负方向上：-40 度

系统变量的赋值为：

N1 $P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM[1]=3 ; 工作区域限制组 1 中的限制在 AZS 中有效。

N10 $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[1,X]=TRUE 

N11 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[1,X]=10 

N12 $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[1,X]=FALSE 

N20 $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[1,Y]=FALSE 

N22 $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[1,Y]=TRUE 

N23 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS[1,Y]=25 

N30 $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[1,Z]=FALSE 

N32 $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[1,Z]=FALSE 

N40 $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[1,A]=TRUE 

N41 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[1,A]=10 

N42 $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[1,A]=TRUE 

N43 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS[1,A]=-40

工作区域限制组 2 

在第二个工作区域限制组中，WCS 坐标系中的轴会受到以下限制：

● X 轴正方向上：10 mm 

● X 轴负方向上：没有限制 

● Y 轴正方向上：34 mm 

● Y 轴负方向上：-25 mm 

● Z 轴正方向上：没有限制 

● Z 轴负方向上：-600 mm 

● A 轴正方向上：没有限制 

● A 轴负方向上：没有限制

系统变量的赋值为：

N51 $P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM[2]=1 ; 工作区域限制组 2 中的限制在 WCS 中有效。

N60 $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,X]=TRUE 

N61 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,X]=10 

N62 $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,X]=FALSE 

N70 $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,Y]=TRUE 

N73 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,Y]=34 

N72 $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,Y]=TRUE 

N73 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS[2,Y]=–25 

N80 $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,Z]=FALSE 

N82 $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,Z]=TRUE 

N83 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,Z]=–600；

N90 $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,A]=FALSE 

N92 $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,A]=FALSE

激活工作区域限制组 2  

零件程序中必须含有以下指令才能激活工作区域限制组 2：

... 

N100 WALCS2

 ... ...

明日话题：保护区定义和激活；