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回复：关于1200控制V90伺服运行停止时回冲一下

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白金如何晋级?

发布于 2024-07-08 15:28:18

14楼

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以下是引用奥特曼打小怪兽在2024-07-05 23:28:36的发言 >13楼：

问题已解决，感谢大师们的指点。延长了加减速时间，同时调整增益值完美解决，感谢大家！！

哪些增益值？位置环还是速度环？调整的方向？

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guzhang

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