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普通 如何晋级?
发布于 2024-07-08 17:19:19
15楼
哪些增益值？位置环还是速度环？调整的方向？
引用13楼详细内容：
问题已解决，感谢大师们的指点。延长了加减速时间，同时调整增益值完美解决，感谢大家！！
轴组态里面控制回路下的位置控制器的预控制和增益，默认增益10KV调整为13.0KV，原来是调整延长加减速之后溜车，缩短之后回冲。现在是延长加减速，同时把增益值加大，完美解决。
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