功能 针对不同工艺的动态响应设置可以通过机床数据确定，然后在程序中通过第 59 G 功能组 指令（轨迹插补的动态响应模式）激活。

指令 ：激活动态响应设置

DYNNORM 标准动态响应设置 

DYNPOS 定位模式，攻丝 

DYNROUGH 粗加工 

DYNSEMIFIN 精加工 

DYNFINISH 精修整

9 G 功能组指令（轨迹插补的动态响应模式）只能激活轨迹轴的动态响应。它对以下 轴没有影响：

● 定位轴 

● PLC 轴 

● 指令轴 

● 基于轴耦合的运动 

● 手轮叠加运动 

● JOG 运动 

● 参考点运行 (G74) 

● 运行至固定点 (G75) 

 ● 快速运行 （G0）

对于这些运动而言，始终是标准动态响应设置 (DYNNORM) 生效。

应用 

比如：通过不同的动态响应设置，工件的粗加工可以达到时间最优，而精加工可以获得最 佳工件表面。

参数设置 

轴专用的动态响应设置：

● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[<n>]（轴加速度） 

● MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR[<n>]（用于限制速度跳跃的过载系数） 

● MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[<n>]（轨迹运动时的最大轴急动度） 

● MD32432 $MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[<n>]（连续路径运行中程序段过渡处的最大 轴急动度） 

● MD32433 $MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[<n>]（SOFT 指令时的最大加速度比例）

通道专用的动态响应设置：

● MD20600 $MC_MAX_PATH_JERK[<n>]（最大轨迹急动度） 

● MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL[<n>]（轨迹曲率对轨迹加速度的 影响） 

● MD20603 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK[<n>]（轨迹曲率对轨迹急动度的影 响）

其中下标 <n> =

                         0 用于 DYNNORM 

                         1 用于 DYNPOS 

                         2 用于 DYNROUGH 

                         3 用于 DYNSEMIFIN 

                         4 用于 DYNFINISH

说明：

 在写入无下标机床数据时，系统将向该机床数据的所有数组单元内写入相同值。 在读无下标机床数据时，系统始终下标 0 的数组单元的值。

明日话题：封锁 G 指令；