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关于凸轮轨迹跟随误差问题

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普通如何晋级?

关于凸轮轨迹跟随误差问题

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2024-07-09 17:01:48

机械结构是伺服用同步带连接负载，3.5KW多圈绝对值电机。伺服跟随凸轮轨迹时有较大误差，博途增益目前找到最优的参数不管调整预控还是增益误差都会变大，有什么办法得到理想的轨迹吗？

用的是1515T+V90PN，OB91周期4ms，最大误差监控那里在OB95监控的

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guzhang

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