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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-07-11 08:54:07
21楼
那是它测试的硬件环境，它还说仅供参考呢！
这个库指令应该是不仅支持st晶体管输出脉冲方式的步进电机，还支持sr以pn总线控制伺服驱动器的两轴圆弧插补，只是因rt级只有4ms刷新周期，因此定时中断的间隔设置为6ms
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