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多圈绝对值编码器位置丢失

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多圈绝对值编码器位置丢失

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2024-07-11 13:04:07

V90PN伺服位置丢失，

设备结构：现场6个1200PLC控制11台伺服电机，

版本：1215PLC控制版本V4.4,V90PN伺服控制器版本V1.0。

报文选择：报文3。

编码器：绝对值20位+12位多圈。

组态方式：工艺对向TO位置控制。

问题：现场出现莫名其妙的伺服位置丢失，现场试了一下断电几分钟上电伺服位置是正常的，断电时间长了就位置找不到了。

望各位大佬解惑。

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guzhang

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