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普通 如何晋级?
682
1
2024-07-11 17:05:28
特性：1、梯形规划；2、支持运行中动态规划：改变目标位，改变定位速度；
各位可后置pi调节器来做闭环定位，此规划器可作为速度前馈使用。对轴空间适用。
simple_TP.zip
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