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发布于 2024-07-12 11:14:52
4楼
1）要考虑辊道与货物之间的打滑，因此加减速不能太大，要明白摩擦力是货物加减速的作用力
2）要明白，定位的是货物而不是辊道，因此采用货物行进中寻参然后绝对定位超驰是比较好的，如果是居中定位，还会有测量的需求
3）要计算相对位置关系，从而得到合适的线速度，加减速度
4) 测量传感器的布置位置也是要经过计算的
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