引用18楼详细内容：

挺好。两轴搬运是直线插补，比较简单，用不着定时中断，不会消耗资源。

两轴圆弧插补，有定长插补和定时插补两种方式。以200smart的性能，完全是可以做圆弧插补的，没有官方库指令前，你也可以做到圆弧插补，不等不靠，这很好啊！所以我说，这个官方库指令的推出，离不开用户的鞭策。

之前我发帖，200smart和1200都可以做圆弧插补，结果射来一堆霰弹，不可能，假的吧…，现在好了，官方文档出来了，可以做到圆弧插补。

会玩的不屑于用库指令，不懂原理的也很难用库指令，毕竟是半遮半掩的，只给你方法，不说明原理。

引用17楼详细内容：

之前有个项目4个轴。两轴搬运，两轴画圆，用的Smart200+国产运动控制器（四五百块），现在有这功能又方便不少了，不知道用起来性能如何，有机会搞台测试下。