现象：828D系统配置7个轴的系统，出现NX上挂的驱动无法上使能

其中AX2,AX3是可以动的，AX1与AX5是一个双轴模块上的，AX6与AX7也是一个双轴模块上形成一个龙门组，AX6与AX7，AX4是挂在NX上的，当取消龙门组时AX1与AX5也是可以动的。

1.  1.   为什么NX上挂的驱动不能上使能，查了线是没有问题的。一开始我们拓扑结构是这样的：

   因为在后面进行配置光栅时，Z轴找不到NX上的接口X102，只能重新进行拓扑，改成如下结构：

   改完后进行配置一切很顺利，光栅也有了相应的接口，可是等到调试时挂在NX上的驱动器不能准备就绪。
   

2.  2.  没办法没碰到此类问题，咨询了一下SIEMENS告诉我要总清NX，然后恢复驱动到出厂设置进行重配。

3.   3.  我想是一开始我们拓扑线错了，NX内的数据乱了，恢复驱动到出厂设置并不能恢复NX，我按了一下NX上的RESET进行总清NX,再进行配置驱动，NX上挂的驱动器终于可以上使能了。