近日有坛友问到我840DSL绝对值编码器的调整，我归纳了一下编辑发出来共享：

首先设置MD34200 ENC_REFP_MODE为0，同时NCK复位方式激活生效；

JOG方式下，手动移动轴到预设的零点位置；

在MD34100 REFP_SET_POS输入预设点的机械坐标；

设置MD34210 ENC_REFP_STATE值为1，激活调整值；

复位，激活该功能，该参数复位就可以生效；

接下来切换到手动回零方式，接正或负方向按键让偏置值输入到MD34090里；

此时，绝对值编码器调试完毕；

绝对值编码器回零的过程：

1，手动将轴移动到预设定的零点位置；

2.设置MD34210=1；

3.接下按键MD有效-RESET-复位键-选择回零的相关轴；

4.切换到手动回零方式；

5.按正或负按键（倍率切到0位置）；

6.MD34210将会变成2；

调试全部结束；