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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-07-16 08:58:01
13楼
现在主站是200smart 从站是台达的plc负责控制门的开关 一共26个门
每层门有一个刷卡信号 每次刷卡之后 给主站一个请求信号 主站根据其它门是否开启来判断是否给与其允许开门信号 如果有其他正在开启 这个开门信号在主站内进行排队 有可能还有其他的门子请求信号在排队
你这个描述还是不清呀。开门的刷卡信号是通讯还是开关量？
要是开门输入信号也是通讯那就轮询读。
输出的控制信号你走的RTU，想要速度那就只能是只写一次（有轮询读那就插进轮询里，写状态字有变化就写），开门者手动决定是否再次开门或者程序判断写错误就连写N次然后转开门失败报警。才十几个站，优化下通讯参数，有无掉站1秒内完成都不复杂。
各门间的互锁逻辑只有你据现场实际来写了
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