这个问题其实就是负载惯性与控制参数的匹配问题。电机在起步运行到料斗90°。此时转矩从大到0。这个过程是电动状态。而且随着料斗接近90°转矩开始从大变小。这个电动过程的物理状态就是负载从大到小，最后为0。然后从90°到135°，电机的运行状态就变成了发电状态（制动）。此时如果电机运行是加速的（转速实际值比转速设定值快）。说明系统的制动能力不够。不能完全吸收电机回馈的发电能量。

第一，用STARTER的trace检查电机从起步到料斗至135°翻转全过程的速度设定值，速度实际值，转矩实际值三个监控值的波形曲线。

第二，根据曲线状态，延长料斗从90°至135°的斜波时间。直至录制的波形中转矩曲线，在该速段的发电转矩，略小于电机的额定转矩为止。这个斜坡时间就是系统的极限加速时间。

假如这个时间不符合需求，说明系统的容量选小了。

当然也可以适当加大电机的过载倍数解决提高加速时间。

第三，如果在录制曲线中，料斗从90°到135°的转矩曲线始终没有达到电机的额定值。或所设置的过载倍数值。那是制动能力问题。说明电阻的能耗制动参数值设置有问题。

个见，仅供参考。