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发布于 2024-07-16 16:48:13
5楼
回复4楼：
假如录波能确认整个运行过程，实际转矩都在电机的额定转矩以内，制动能力也足够。那这个问题不难解决。就是针对系统的惯性比设置合适即可。
轴系的惯性，料的重量应该是已知的，料斗的旋转半径也应该是已知的，电机转子的转动惯量也是可以查到的，这样惯性比参数P342是可以预算和设置的。
以此，用P340 = 3自动计算，看看系统的启动时间r345是多少？然后两倍的r345作为加减速的斜坡加减速时间。设置于P1120和P1121。然后，别忘了设置P1496前馈控制强度的系数。推荐小于100%（系统默认）。
你说加速时间5秒？我认为太短了。料斗加重物的运行过程，应该算是大惯性负载特性了。还是加长斜坡时间再看看吧？
总之，调试嘛，就要耐心的去设置一些必要的惯性附加参数，以求最佳的控制效果。
个见，仅供参考。
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