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发布于 2024-07-16 22:34:53
16楼
这个逻辑不复杂。
1、收到信号，查询队列中是否存在，不存在则加入队列，存在则忽略；
2、检查当前是否有门在开启，没有则从队列中取出一个信号执行之。
正常情况的程序，占20%，80%的程序用来处理非正常情况。
比如门开无反应，关门无反应，长时间不能完成动作，某个门需要剔除（离线），等等。
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