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看到篇关于PID的帖子，计算公式真的如此吗？

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阳春节拍

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看到篇关于PID的帖子，计算公式真的如此吗？

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2024-07-17 09:44:35

https://wap.siemens.com.cn/club/bbs/post/1434341.html

举个例子哈，按这篇帖子里的公式，当输入与目标值连续相同时，【此时的输出值是保存在积分项里的】，比例和微分项都是0。那么是不是就不存在PD计算了，只有PI，PD或ID计算？

如果（此时）输入超过目标值，（若三项均为正值），比例会减小（变负数），积分会减小，微分会变大。

主要是【】里的内容对不对？

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guzhang

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