前段时间有个项目需要增加两个第三方轴，控制是 simotion D435，伺服是第三方汇川  IS620F  伺服。一开始也不是太会配置，问了我领导，我领导给了以前项目给我参考。看看了一下，自己也学着配置，也是一边摸索一边尝试怎么配置。步骤如下。

  注意：    我这是博图上面的scout软件配置。不是单机版的软件。

第一步下图

                                                                                             图一

其他配置参考下面文档

simotion axis 配置.docx

      我想介绍是。我配置完成后，没有注意检查，导致速度一直上不来，程序里面速度设置很大了，我的速度一直很小是因为我没有修改这个伺服每秒最大速度导致。我看了第一个轴最大速度配置好是正确，就没有在意第二轴速度有问题，第二个轴因为减速比是1：1.5，这个里面不能设置小数，我放大了10倍，设置减速比设置为10：15，伺服最大速度是3000转，丝杆导程是10，但是系统自动计算出来的是每秒速度是33.3333，实际是333.3333。如果是放大减速比系数，一定要去修改最大伺服每秒速度，不然设备运行起来，都不知道速度为什么上不去。我一开始都没有在意这个问题，到了调试人员说速度很慢，我去监控才发现速度被限制在33.33的速度上面，我才去发查发现这个问题。

     以前配置1500T工艺对象，每个轴的最大速度需要单独设置，因为这个不会自动通过你设置机械参数配置合适参数，每次都要手动去改，到了simotion，看到第一个轴能自动配置正确参数，导致后面就忽略这个问题。

总结：还是过于大意，导致问题出现。对simotion 软件还是不熟悉，导致调试很多问题 出现。