技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
标准机型应用中心
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-07-17 22:36:16
5楼
比例是必须有的，P是增益，是 I 和 D 的乘积项，所以P如果为0，则后面的都为0。
你这个理解不准确。
PID有两层意思，一是指P、I、D参数；二是指由P单项式（比例项）+I单项式（积分项）+D单项式（微分项）的和构成的多项式；比例项可以为零，但多项式的和即输出不一定为零。比例项什么时候为零？当然不是P参数为零时了，如果P参数为零，则pid调节失去意义了，零调节有什么意义？但过程值等于设定值时，比例项就是零，因比例项＝P参数×（设定值-过程值）
所有书籍、文档里关于PID的计算公式，都是标准的、经典的、公开的，因它是经过大量实践验证过的有效的负反馈调节，看不懂它就迈不过这个坎。如何才算看懂了？用你熟悉的编程语言去解释它，验证它。别人的经验于你而言，终究是无用的。
没懂就是没懂，可以学可以问，不懂装懂，是误人误己。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
