7楼对传动系统现场干扰的描述非常到位。同感。

以前，6SE70的时代，我们的编码器接线都是单端的，而且线都是一般的屏蔽信号电缆线。，从来不出编码器信号被干扰的故障。2000年左右，MM440入市，我们用MM440加编码器模板的形式进行VC控制。结果是，不管是单端形式还是差分形式，总是很难搞定信号的稳定性。调试人员或运维人员总是偷偷地把那个嵌入式的编码器模块拆了，直接改成SLVC。结果公司在清理维修损坏的元器件时，一箱一箱的MM440编码器模块摆在那儿，老板问我，这...？怎么回事？我很无语，但也很无奈。就说MM440的这个模块的VC控制，咱们用着有问题。现场为了可靠性，就都拆了。至此以后，公司用MM440组装的控制系统，再没出现过VC的模式。一律SLVC控制。（捂脸）有点丢人的那种。

直到G120的入市，MM440被G120所取代。同样的问题摆在我们面前。不解决这个问题，那产品就少了一个VC的功能了。必须要解决。经过一段试验，在本网站的zane版主点拨下，我们最后发现，还是EMC的问题。编码器的电缆为了抗干扰，所有的信号线和电源线、地线必须用专用电缆，两两双绞。且屏蔽层双端接地。不能用一般的带屏蔽信号电缆。必须用那种专用编码器信号电缆。直到现在，编码器信号不再被干扰。想想MM440的那些编码器模块呀，它们被冤枉死了。

信号的电磁干扰，真的是说不清道不明的玩意儿，但解决方案又是那么的传统和古老。无非就是针对信号的差模和共模噪声的抑制手段。在基础的教科书里，都有详细交代的。

随着时代的变革，自动化与传动专业的工业化革命也会发生巨变。无线时代，网络时代，智能时代。现场的抗干扰或许就成为了历史。没人再为它头疼或郁闷了。不知这种愿景还需要多长时间呢？