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发布于 2024-07-19 08:34:43
5楼
看功能手册上，有几种情况会导致34210从2变成0.
控制系统只会在以下情形下识别出绝对值编码器需要重新校准：
● 齿轮箱切换，传动比切换
● 零脉冲监控响应
● 更换绝对值编码器后出现新的编码器序列号
在这些情形下控制系统会将绝对值编码器的状态设置为“0”。
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 0（编码器未校准）
此时会显示以下报警：
报警 25022“轴 <轴名称> 编码器 <编号> 警告 0”
零脉冲监控响应时还会额外显示以下报警：
报警 25020“轴 <轴名称> 零脉冲监控生效编码器”
在所有其他情形下（例如 PRESETON），用户须自行通过将编码器状态手动设置为“0”
来取消校准，之后重新执行校准。
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