发布于 2024-07-20 17:27:07
1楼
PLC的Modbus TCP Server指令是把(如西门子)PLC自身特定的I、Q、DB或者M区地址映射生成0x、1x、4x等标准的MODBUS地址,然后再与其他客户端通信用的。所以一般PLC只用一次Server服务器指令。
我觉得你这是反过来了。
一般PLC做控制器读取控制机器人,应该是机器人做MODBUS TCP Server,也就是机器人端负责生成标准MODBUS地址,PLC端再用Client读取机器人对应地址即可。
PLC可以同时、多次使用Client客户端指令读取不同设备或者同设备不同地址的数据。
个体职业者。