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西门子1200带CM CANopen模块控制ATV312变频器

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西门子1200带CM CANopen模块控制ATV312变频器

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2024-07-22 11:40:13

发我个人疑问时，我先发个图

目前我和这个人有一样的疑问，CM CANopen可以组态，canopen configuration studio也下载并且按流程使用了，导入ATV312 eds 文件后会发现RPDO1和TPDO1前面有个小手，被强制了，看ATV312 canopen说明书PDO1和PDO6可以一起使用，那也就是说RPDO6在参数里选2个选项（比如一个加速度，2字节，一个目标速度，2字节），CAN-ID写686（假如canopen address是6）这样凑一个RPDO6，然后和RPDO1一起组合使用吗？

大家有做过类似的案例吗？求解。

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guzhang

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