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发布于 2024-07-24 08:11:42
3楼
日系伺服有脉冲禁止功能。接通这个信号就什么脉冲都当做透明。此时电机轴是锁死的。
又有另外一个功能。叫P动作。也就是轴位置的PID调整只产生P动作。此功能用于抱闸制动过程中防止电机因微小走位而产生大量积分效果。此时电机轴象征性地锁死。
还有急停功能。此信号off期间，以最大能力制动轴静止后断开电力。此时电机轴任意转动。
还有立即去使能功能。就是随时随地，不使能。这个跟Son有点不同。
具体别问，自己看说明书。功能多的是。（我不是说V90啊。我说日系伺服。）
plc程序把运动指令ctrl的mode端off了就不会输出脉冲了。但是要在脉冲静止后才好off。
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