一个 顺控 程序。其中 W 代表秤的实时读数（如果不能去皮的话）：

1. 第一步是 2#号仓配料，它的目标设定值 SP2 = 100kg。开始的时候记录称料斗的当前重量 W0。当 （W - W0）的值 >= SP2 - P2 时结束加料（注：P2 是 2#仓配料的提前量）。这一步结束的时候得到实际重量 WT2（= W - W0）；

2. 第二步是 1#号仓配料。它的目标设定值 SP1 = 2 * WT2。当 （W - W0 - WT2）的值 >= SP1 - P1 时结束加料（注：P1 是 1#仓配料的提前量）。这一步结束的时候得到实际重量 WT1 （= W - W0 - WT2）；

3. 第三步是 3#号仓配料。它的目标设定值 SP3 = 3 * WT2。当 （W - W0 - WT1 - WT2）的值 >= SP3 - P3 时结束加料（注：P3 是 3#仓配料的提前量）。这一步结束的时候得到实际重量 WT3 （= W - W0 - WT1 - WT2）；

4. 第四步是 4#号仓配料。它的目标设定值 SP4 = 1.5 * WT2。当 （W - W0 - WT1 - WT2 - WT3）的值 >= SP4 - P4 时结束加料（注：P4 是 4#仓配料的提前量）。这一步结束的时候得到实际重量 WT4 （= W - W0 - WT1 - WT2 - WT3）；

5. 第五步是 5#号仓配料。它的目标设定值 SP5 = 2.5 * WT2。当 （W - W0 - WT1 - WT2 - WT3 - WT4）的值 >= SP5 - P5 时结束加料（注：P5 是 5#仓配料的提前量）。这一步结束的时候得到实际重量 WT5 （= W - W0 - WT1 - WT2 - WT4）。

6. 配料结束，收尾工作。